A Dissertation Submitted to Shanghai Jiao Tong University for the Degree of master Research on Variable-rate Spraying Control System of Multi-function Sprayer Author: Yuan Weifeng Specialty: Mechatronic Engineering Advisor: Asso.Prof. Miao Yubin School of Mechanical Engineering Shanghai Jiao Tong University Shanghai, P.R.China Feb. 2010 上海交通大學工程碩士學位論文 摘 要 多功能變量噴霧機噴霧控制系統(tǒng)研究 摘 要 精準農(nóng)業(yè)是被廣泛承認的可持續(xù)發(fā)展農(nóng)業(yè)，并在國外已獲得了顯著 的經(jīng)濟和社會效益。在精確農(nóng)業(yè)技術(shù)體系中，變量噴霧是一個重要的組 成部分，是解決我國農(nóng)藥殺蟲劑，水肥，噴霧降溫設備，除草劑等投入不合理、農(nóng)藥平 均利用率低和農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境污染等問題的有效途徑。本文結(jié)合上海市農(nóng) 委重點科技攻關(guān)項目，圍繞變量施藥技術(shù)，噴霧系統(tǒng)，對變量噴霧控制系統(tǒng)進行了 深入細致的研究。 論文主要研究內(nèi)容如下：（1）針對我國精準農(nóng)業(yè)中變量噴霧施藥技術(shù) 發(fā)展需求現(xiàn)狀，在分析變量噴霧機變量控制原理的基礎上，結(jié)合項目設 計要求，提出并開發(fā)了測速傳感器、流量傳感器、系統(tǒng)壓力傳感器、電 動/電磁閥相結(jié)合的農(nóng)藥變量噴霧系統(tǒng)方案。試驗表明該控制系統(tǒng)具有較 高的可靠性，能夠滿足精準農(nóng)業(yè)意義上的變量噴霧控制精度要求。（2） 對液壓回路的構(gòu)建進行了分析設計，開發(fā)了變量噴霧控制系統(tǒng)的硬件。 （3）設計開發(fā)了系統(tǒng)相關(guān)的上下位機軟件，主要


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